410年、ローマはイギリスから撤退し、その跡には多くのケルト人の国家が生まれた。イングランド王ウーゼルは、コーンウォール公の妻イグレインを見そめた。ある夜、魔法使いマーリンの力を借りて夫になりすまし、彼女のベッドに忍び込んだ。イグレインは身ごもり、男の子を出産する。その子はアーサーと名付けられ、騎士エクターの子供として育てられた。

　やがてウーゼルには後継者がなく、その死後、王位に空白が生じた。そんなある日、カンタベリー寺院に剣の刺さった不思議な石が現れた。
「この石から剣を抜いた者がイングランドの王である」

　誰にも抜くことができなかったその剣を、通りがかりの15歳のアーサーが簡単に引き抜いた。こうしてアーサーはイングランド王になり、国内を統一して、アングロ・サクソン人の侵略を食い止めた。

　そして、絶世の美人グィネヴィアと結婚し、幸せに暮らしていた。

　アーサーの宝は、湖の精から授かった名剣エクスカリバーとアーサーに忠誠を誓った円卓の騎士である。騎士たちは聖杯を探す冒険の旅に出て活躍する。騎士の筆頭がランスロット、トランプのクラブのジャックのモデルになっている。

トランプ
キング	ダビデ	カール大帝	カエサル	アレクサンドロス
クイーン	アテナ	ユディト	ラケル	マリーダンジュー
ジャック	オジェ・ル・ダノワ	ラ・イル	ヘクトル	ランスロット

　ランスロットはアーサーの妃グィネヴィアと不倫の恋に落ちた。そして、二人が密会しているところを円卓の騎士に見つかった。ランスロットは動転し、騎士達を殺して逃げた。残された王妃は不義の罪で捕まり、火刑が宣告された。

　グィネヴィアの処刑の日が来た。薪が積まれ、まさに刑が執行されようとした時、ランスロットが現れた。彼は警護の騎士をなぎ倒し、グィネヴィアを救出した。

　この時、多くの騎士が犠牲になり、アーサーはランスロットと戦うことを決断し、フランスにあるランスロットの居城を攻めた。ランスロットの元には彼を慕う騎士が集り、円卓の騎士は二つに分かれて争った。

　そんな時、留守を守っていたアーサーの息子モードレッドが反乱を起こした。モードレッドは、アーサーの義理の姉モルゴースの息子で、アーサーが義姉とは知らずに愛して生まれた子供である。

　アーサーは反乱鎮圧のためイギリスに引き返した。この戦いでも多くの騎士が死んでいった。そしてモードレットとアーサーの一騎打ちでモードレッドを倒すが、アーサーも瀕死の重傷を負った。

　傷の深さを知ったアーサーは、エクスカリバーを湖に投げ込むように言った。ためらう部下が剣を投げ入れると、水中から2本の手が現れ、剣を受け取った。そして、剣を空に向かって振り、水中に消えた。

　「余をあの舟へ」。岸辺には一艘の舟がいて、3人の貴婦人が乗っていた。一番美しい妃がアーサーを招きいれ、、頭を膝の上にのせて泣いた。彼女はモルゴースだった。二人は湖の彼方に消えていった。

　アーサーの死後、グィネヴィアは尼僧となり、ランスロットも世を捨てて神に仕えた。二人は二度と逢うことはなかった。グィネヴィアの死が伝えられると、ランスロットは食を絶ってあとを追った。

　ローマ人が撤退した後、アングロ・サクソン人と先住民ブリトン人（ケルト人）の攻防があり、結局サクソン人はイングランドの支配者となった。そして、ブリトン人はウェールズやスコットランド、海を越えたブルターニュへと追われた。

　サクソン人を破ったブリトン人の英雄は長く語り継がれ、アーサー王の伝説になった。