スパルタクスの乱が平定されたBC70年、クラッススとポンペイウスは執政官に就任した。ポンペイウスは小アジアに遠征し、BC66にミトリダテスを破ってアルメニアを保護国とし、BC64年にはセレコウス朝シリアを滅した。ポンペイウスの権勢は飛ぶ鳥を落とす勢いだった。

　しかし、元老院がこれに反発しポンペイウスから軍事権を取り上げた。この時、ポンペイウスに手をさしのべたのが41歳のカエサルで、クラッススと共に元老院を抑え、3人で第１回三頭政治を始めた（BC60年）。ポンペイウスはカエサルの娘ユリアを新しい妻として迎えた。

　カエサルは、ガリア（フランス・ベルギー）に遠征した。ケルト人の一派であるガリア人は激しく抵抗した。戦いは7年におよび、最後は指導者ウェルキンゲトリクスをアレシア(Alesia)に追い詰めて平定した。この時書いたのがガリア戦記。その後、ゲルマニア（ドイツ）やブリタニア（イギリス）に遠征した。

　クラッススがパルティアとの戦いで戦死したことにより三頭政治は崩壊した。そして、人気の高まったカエサルとポンペイウスの対立が始まった。ポンペイウスは元老院と手を結び、カエサルの軍事権を剥奪し、ガリアからの帰還命令を出した。

　1人で帰還すれば命が危ない。軍団を連れて帰れば反逆者となる。「賽は投げられた」、カエサルは軍団を率いてルビコン川を渡りローマへ進軍した。不意をつかれたポンペイウスはローマを捨ててギリシアに逃れた。BC48年、ギリシアに向かったカエサルは、ファルサルスの戦い（Pharsalus）でポンペイウスを破った。ポンペイウスはエジプトに逃げた。

　エジプトは、クレオパトラ7世と弟のプトレマイオス13世が統治していた。2人は仲が悪く、そこにポンペイウスが逃げてきた。プトレマイオスは、ポンペイウスを殺し、その首をカエサルに届けた。

　BC48年、プトレマイオスはクレオパトラを追放したが、彼女はカエサルと組んでプトレマイオスを倒した。二人の間には息子カエサリオン（最後のエジプト王）が生まれた。

　カエサルは、終身独裁官兼最高司令官（インペラトール：皇帝の語源）に就き、貧民の救済、属州政治の改革を行った。また、エジプトの太陽暦をもとにしたユリウス暦を採用した。

　カエサルは元老院を無視したため共和主義者の反感を買った。元老院の後押しを受けたブルートゥス(カエサルの愛人セルウィリア:Serviliaの息子)を中心とするグループがカエサルを暗殺した。「ブルートゥス、お前もか・・・」

　オクタヴィアヌスはBC63年にローマで生まれた。父は、元老院議員で彼が4歳の時に死亡、母はカエサルの妹ユリアの娘アティア(Atia)。BC46年、カエサルのスペイン遠征に従軍した。

　BC44年、パルティア遠征の司令官として、アルバニアで出陣準備中に、カエサル暗殺の知らせを受けた。ローマでは、カエサルの部下アントニウスとレピドゥスが権力を握ったが、遺言によりオクタヴィアヌスが相続人となった。

　オクタヴィアヌスとアントニウス、レピドゥスの3人は第2回三頭政治を始めた。レピドゥスはオクタヴィアヌスと対立して失脚し田舎に隠棲した。アントニウスはクレオパトラに夢中になり、ローマ市民の支持を失っていった。起死回生を図るアントニウスは、パルティアに遠征するが失敗してしまう。それを取り戻そうと、今度はアルメニアへと遠征し、その凱旋式をエジプトのアレクサンドリアで挙行した。

　オクタウィアヌスは、アントニウスとの対決を決断し、エジプトに宣戦を布告した。BC31年、オクタヴィアヌスはアントニウスとクレオパトラ連合軍をアクティウムの海戦で破った。アントニウスとクレオパトラはエジプトへ逃れたが、追撃してきたオクタヴィアヌスに殺される。

　BC30年、エジプトはローマの属領となりプトレマイオス朝は滅んだ。凱旋したオクタヴィアヌスに元老院はアウグストゥスという称号を送り、100年におよぶ内乱は終り、帝政がスタートした。

　アウグストゥスの次に即位したティベリウス帝は皇帝権を磐石なものとした。彼の時代にキリストの処刑が行われた。続いてカリグラ、クラウディウス、ネロが皇帝についた。クラウディウスはブーディカの乱などのケルト人の反乱を抑えて、本格的にイギリスに侵攻した。

　ネロが暗殺されると、アウグストゥスの血筋は途絶え、血縁関係のない皇帝が乱立し国内は乱れた。69年にユダヤ方面軍司令官ヴェスパシアヌスが皇帝に就いて帝国は再び発展する。

　続くティトゥス帝(Titus)はヴェスヴィオス火山の災害復旧を行った。また、66〜73年のエルサレムにおけるユダヤ人の反乱を鎮圧した。これを記念して建てられたのが今もローマに残るティトゥスの凱旋門である。

　ティトゥスの弟ドミティアヌスは元老院と対立し暗殺された。その後、ローマ帝国は、最盛期の五賢帝時代を迎える。