トロイの英雄アイネアスは、トロイを脱出してカルタゴで暮らし、女王ディドを振り切ってローマにたどり着いた。アイネアスは美と愛の女神ビーナスの息子。素晴らしい容姿に夢中になったのが、その地の王女ラウィニア。やがて二人は結婚し、息子のアスカニウスがアルバ・ロンガ王国を築く。

　アイネアスから13代目のプロカ王に2人の息子がいた。兄のヌミトルと弟のアムリウス。王位継承の際、ヌミトルには王位を、アムリウスには財宝が与えられた。しかし、アムリウスはヌミトルの王位を奪い、娘レア・シルヴィアを巫女にしてしまう。その巫女に一目惚れしたのが軍神マルスで、二人の間に双子の男の子が生まれた。

　アムリウスは怒ってレアを殺し、双子を籠に入れてテベレ川に流した。

　この双子がローマ建国神話の主人公、ロムルス(Romulus)と レムス(Remus)。二人はオオカミに乳をもらって育ち、その後羊飼いの夫婦にあずけられた。

　成人したロムルスとレムスは自分達の素性を知り、羊飼い仲間を率いてアルバを攻めアムリウスを倒した。その後しばらくして二人の関係が悪化、どちらが王になるかを鳥占いで決めることになった。

　鳥占いは、二人が別々の場所に立ち、沢山の鳥が早く現れた方が勝ちというもの。先に鳥が現れたのはレムスの方で6羽が現れた。ロムルスの方には遅れて12羽が現れた。結局勝負は引き分け。ロムルスは パラティーノの丘、レムスはアウェンティーノの丘に都市を構えた。パラティーノ(Palatino)は英語Palaceの語源。

　その後、レムスは都市の境界線を越える罪を犯し、ロムルスに殺される。こうして、ロムルスが支配者となり、BC753年にテヴェレ川のほとりにローマを建国した。

　初代の王ロムルスは国政を王、元老院、市民集会の3つの機関に分けた。そして近くに住むサビニ族の女達を略奪し自分たちの妻とした。ロムルスの最愛の妻ヘルシリアもその一人だった。その後ローマは、近隣部族を併合しながら国力を増大させた。

　BC509年、最後の王タルクィニウスを追放したローマは、終身の王に代わり、任期1年の2人の執政官(コンスル：Consul）が治める共和政になった。執政官は市民集会で選出され、元老院で承認された。

　共和制がスタートした直後は、最後の王タルクィニウスの巻き返しや近隣都市の侵略があった。しかし、それを乗り越え次々と周辺都市を同盟国化していった。

　国が大きくなると、貴族と平民の対立が起こった。政治は貴族の手に握られており、平民は参政権を要求した。そして、BC494年、平民出身者の役職である護民官の制度ができた。護民官は執政官の下す決定に拒否権を行使できた。

　BC451〜450年にかけて、貴族が独占していた法体系を平民に公開した十二表法が制定された。また、全ての政治の要職を平民に解放したリキニウス法や、平民会決議は元老院の承認なしで国法とするホルテンシウス法が制定され、平民の権利が拡大された。

　BC309年、ケルト族が来襲し7ヶ月間ローマは占拠された。しかし、身代金を払って再び独立を回復した。その後ローマはエトルリア人の都市やギリシアの殖民都市を次々と併合し、BC270年に全イタリア半島を統一した。

　地中海へ目を向けたローマは大国カルタゴとぶつかった。シチリアのメッシーナとシラクサの抗争がきっかけで、100年以上にわたるポエニ戦争が勃発した。

　ローマは第1次ポエニ戦争で勝利し、シチリアを獲得した。その20年後、カルタゴの名将ハンニバルがイタリアに侵攻し第2次ポエニ戦争が始まる。ローマは各地で破れ、カンネでは壊滅的な打撃を受ける。しかし、名将スキピオはスペインを平定し、アフリカに上陸した。そして、ハンニバルとザマで戦い破った。その60年後の第3次ポエニ戦争でカルタゴを完全に滅ぼした。

　その後、ローマはギリシアやマケドニア、シリアに進出し征服した。